文献
J-GLOBAL ID:201802286973359206
整理番号:18A0188989
脚型ロボットの実時間運動計画:モデル予測制御アプローチ【Powered by NICT】
Real-time motion planning of legged robots: A model predictive control approach
著者 (5件):
Farshidian Farbod
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Jelavic Edo
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Satapathy Asutosh
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Giftthaler Markus
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Buchli Jonas
(Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
577-584
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)