文献
J-GLOBAL ID:201802287591483848
整理番号:18A1773090
確率的不確実性を用いた器用なハンド内操作のための反復学習方式【JST・京大機械翻訳】
Iterative Learning Scheme for Dexterous In-Hand Manipulation with Stochastic Uncertainty
著者 (2件):
Yashima Masahito
(Dept. of Mechanical Systems Engineering, National Defense Academy of Japan, 1-10-20, Hashirimizu, Yokosuka, Japan)
,
Yamawaki Tasuku
(Dept. of Mechanical Systems Engineering, National Defense Academy of Japan, 1-10-20, Hashirimizu, Yokosuka, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
3166-3171
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)