文献
J-GLOBAL ID:201802288088757610
整理番号:18A1677855
未知の感覚ヤコビアン行列によるロボットマニピュレータの視覚ベース神経回路網制御【JST・京大機械翻訳】
Vision based Neural Network Control of Robot Manipulators with Unknown Sensory Jacobian Matrix
著者 (2件):
Lyu Shangke
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
,
Cheah Chien Chern
(School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
AIM
ページ:
1222-1227
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)