文献
J-GLOBAL ID:201802288537106221
整理番号:18A0536425
マルチロボットシステムのための連結性を保存するための深部強化学習アプローチ【Powered by NICT】
A deep reinforcement learning approach to preserve connectivity for multi-robot systems
著者 (3件):
Huang Wanrong
(State Key Laboratory of High Performance Computing (HPCL) College of Computer National University of Defense Technology 137 Yanwachi Street, Changsha, Hunan 410073, P.R. China)
,
Wang Yanzhen
(State Key Laboratory of High Performance Computing (HPCL) College of Computer National University of Defense Technology 137 Yanwachi Street, Changsha, Hunan 410073, P.R. China)
,
Yi Xiaodong
(State Key Laboratory of High Performance Computing (HPCL) College of Computer National University of Defense Technology 137 Yanwachi Street, Changsha, Hunan 410073, P.R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CISP-BMEI
ページ:
1-7
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)