文献
J-GLOBAL ID:201802288763199632
整理番号:18A0517619
全方向移動ロボットを用いた球面倒立振り子の追従制御【Powered by NICT】
Tracking control of a spherical inverted pendulum with an omnidirectional mobile robot
著者 (2件):
Kao Sho-Tsung
(Department of Engineering Science, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan)
,
Ho Ming-Tzu
(Department of Engineering Science, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ARIS
ページ:
52-57
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)