文献
J-GLOBAL ID:201802289138495262
整理番号:18A0164382
器用な物体把握のためのロボットエンドエフェクタの慣性推定【Powered by NICT】
Inertia estimation of robot end effector for dextrous object grasping
著者 (2件):
Dinesh Chinthaka M. K. C.
(Graduate School of Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, Japan)
,
Shimono Tomoyuki
(Faculty of Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai, Hodogaya, Yokohama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IECON
ページ:
5209-5214
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)