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文献
J-GLOBAL ID：201802290728893720
整理番号：18A0077787
カートの運動状態に基づく一運動,差動歯車,とブレーキを用いたパワー支援カートの制御法【Powered by NICT】
Control method of power-assisted cart with one motor, a differential gear, and brakes based on motion state of the cart
Seino Akira
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
,
Wakabayashi Yuta
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
,
Kinugawa Jun
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
,
Kosuge Kazuhiro
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 2829-2834 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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