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J-GLOBAL ID：201802292110808471 整理番号：18A0411120

小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)の動特性モデリングと最適サーボ系を用いた目標値追従制御

Dynamic modeling and optimal servo control system of a UAV which tracks the reference trajectory

著者 (4件)：

中山万希志

(大阪産大工)

奥井博己

(大阪産大工)

木村尚人

(大阪産大工)

栗屋効典

(大阪産大工)

資料名：

日本機械学会論文集(Web) (Bulletin of the JSME (Web))

巻： 84 号： 857 ページ： ROMBUNNO.17-00362(J-STAGE) 発行年： 2018年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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