文献
J-GLOBAL ID:201802297435707676
整理番号:18A1678501
未知の関連を持つ特徴ベースSLAMのためのアンサンブルKalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】
An Ensemble Kalman Filter for Feature-Based SLAM with Unknown Associations
著者 (4件):
Sigges Fabian
(University of Goettingen, Institute of Computer Science, Germany)
,
Rauterberg Christoph
(University of Goettingen, Institute of Computer Science, Germany)
,
Baum Marcus
(University of Goettingen, Institute of Computer Science, Germany)
,
Hanebeck Uwe D.
(Institute for Anthropomatics and Robotics Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory (ISAS), Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
FUSION
ページ:
1-7
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)