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文献
J-GLOBAL ID：201802298319963859
整理番号：18A0440491
GPS拒否環境におけるM AVのためのロバストな自律飛行とミッション管理【Powered by NICT】
Robust autonomous flight and mission management for MAVs in GPS-denied environments
Bi Yingcai
(NUS Graduate School for Integrative Sciences and Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Lan Menglu
(NUS Graduate School for Integrative Sciences and Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Li Jiaxin
(NUS Graduate School for Integrative Sciences and Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Zhang Kun
(Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Qin Hailong
(Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Lai Shupeng
(Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
,
Chen Ben M.
(Department of Electrical & Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ASCC ページ： 67-72 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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