文献
J-GLOBAL ID:201802298629974402
整理番号:18A1773295
ソフトハンドのためのタッチベースの把持プリミティブ:人間からロボットへのハンドオーバタスクとそれ以上への応用【JST・京大機械翻訳】
Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and Beyond
著者 (11件):
Bianchi Matteo
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Averta Giuseppe
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Battaglia Edoardo
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Rosales Carlos
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Bonilla Manuel
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Tondo Alessandro
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Poggiani Mattia
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Santaera Gaspare
(Istituto Italiano di Tecon-logia, Department of Advanced Robotics (ADVR), 30 Via Morego, Genova, 16163, Italy)
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Ciotti Simone
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Catalano Manuel G.
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
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Bicchi Antonio
(Universita` di Pisa, Centro di Ricerca “E. Piaggio”, 1 Largo L. Lazzarino, Pisa, 56122, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
7794-7801
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)