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文献
J-GLOBAL ID：201902210374651736
整理番号：19A2149494
予測可能な移動障害物のある環境における時空間グラフを用いた大域的経路探索と行動計画
Global path and action planning for mobile robot using a spatiotemporal graph in environments with predictable moving obstacles
岩朝睦美
(首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
,
戸田雄一郎
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
久保田直行
(首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 85 号： 876 ページ： ROMBUNNO.18-00254(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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