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文献
J-GLOBAL ID：201902211086972050
整理番号：19A1961165
分散IMUシステムに基づく質量推定器の中心によるマルチリンク空中ロボットのための外部レンチ推定【JST・京大機械翻訳】
External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System
Shi Fan
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Zhao Moju
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Anzai Tomoki
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Chen Xiangyu
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Okada Kei
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICRA ページ： 1891-1897 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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