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文献
J-GLOBAL ID：201902211387258619
整理番号：19A0397140
視覚誘導による移動マニピュレータの操作性選択による器用な把持【JST・京大機械翻訳】
Dexterous Grasping by Manipulability Selection for Mobile Manipulator With Visual Guidance
Chen Fei
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Selvaggio Mario
(Department of Information Technology and Electrical Engineering, University of Naples Federico II, Napoli, Italy)
,
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
(IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 15 号： 2 ページ： 1202-1210 発行年： 2019年
JST資料番号： W1434A ISSN： 1551-3203 CODEN： ITIICH 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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