文献
J-GLOBAL ID:201902212203401335
整理番号:19A0189383
視覚情報と触覚情報の統合に基づく日常支援ロボットのドア形状と操作モデルの推定【JST・京大機械翻訳】
Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots Based on the Integration of Visual and Touch Information
著者 (6件):
Nagahama Kotaro
(Faculty of Engineering, AIS Lab, Shinshu University, Nagano, 4-17-1, Japan)
,
Takeshita Keisuke
(Toyota Motor Corporation)
,
Yaguchi Hiroaki
(University of Tokyo, JSK Robotics Lab, Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bukyo-ku, Japan)
,
Yamazaki Kimitoshi
(Faculty of Engineering, AIS Lab, Shinshu University, Nagano, 4-17-1, Japan)
,
Yamamoto Takashi
(Toyota Motor Corporation)
,
Inaba Masayuki
(University of Tokyo, JSK Robotics Lab, Tokyo, 7-3-1, Hongo, Bukyo-ku, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IROS
ページ:
7660-7666
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)