文献
J-GLOBAL ID:201902213633054352
整理番号:19A0518334
可変歯車比アクチュエータによる自然負荷動力学の利用【JST・京大機械翻訳】
Leveraging Natural Load Dynamics With Variable Gear-Ratio Actuators
著者 (2件):
Girard Alexandre
(Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Asada H. Harry
(Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
741-748
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)