文献
J-GLOBAL ID:201902215069176627
整理番号:19A1831679
受動的脊椎6足の全方向歩行【JST・京大機械翻訳】
Omni-directional gait of a passive-spine hexapod
著者 (4件):
Tang Yongchen
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Shiga, Japan)
,
Zhang Guoteng
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Shiga, Japan)
,
Ge Dingxin
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Shiga, Japan)
,
Ma Shugen
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Shiga, Japan)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
119
ページ:
231-246
発行年:
2019年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)