文献
J-GLOBAL ID:201902215841970001
整理番号:19A2419825
重力補償による触覚ジョイスティックインピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】
Haptic Joystick Impedance Control with Gravity Compensation
著者 (4件):
Ock Yong-Jin
(Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
Gu Zhan-Ming
(Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
An Jong-Woo
(Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
,
Lee Jang-Myung
(Department of Electronic Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
資料名:
Lecture Notes in Computer Science
(Lecture Notes in Computer Science)
巻:
11745
ページ:
679-687
発行年:
2019年
JST資料番号:
H0078D
ISSN:
0302-9743
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)