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文献
J-GLOBAL ID：201902217234174242
整理番号：19A1565553
ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発 -把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-
Development of Seafloor Drilling Robot based on Earthworm Locomotion -Study on Gripping Torque Improvement and Drilling Torque Reduction-
井坂惠太
(中央大学大学院理工学研究科)
,
只見侃朗
(中央大学大学院理工学研究科)
,
藤原杏実
(中央大学大学院理工学研究科)
,
渡邊友貴
(中央大学理工学部)
,
菅澤誠
(国立研究開発法人海洋研究開発機構海洋工学センター)
,
山田泰之
(東京電機大学システムデザイン工学部)
,
山田泰之
(中央大学研究開発機構)
,
吉田弘
(国立研究開発法人海洋研究開発機構海洋工学センター)
,
中村太郎
(中央大学理工学部)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 37 号： 4 ページ： 330-340(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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