前のページに戻る この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写(冊子体のコピー)をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID:201902217234174242   整理番号:19A1565553

ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発 -把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-

Development of Seafloor Drilling Robot based on Earthworm Locomotion -Study on Gripping Torque Improvement and Drilling Torque Reduction-
著者 (9件):
井坂惠太
(中央大学大学院理工学研究科)
只見侃朗
(中央大学大学院理工学研究科)
藤原杏実
(中央大学大学院理工学研究科)
渡邊友貴
(中央大学理工学部)
菅澤誠
(国立研究開発法人海洋研究開発機構海洋工学センター)
山田泰之
(東京電機大学システムデザイン工学部)
山田泰之
(中央大学研究開発機構)
吉田弘
(国立研究開発法人海洋研究開発機構海洋工学センター)
中村太郎
(中央大学理工学部)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 37  号:ページ: 330-340(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写(コピー)して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写(コピー)は郵送またはFAXでお送りします

※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。