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文献
J-GLOBAL ID：201902217774225308
整理番号：19A0467726
無人地上車両のためのRHCKFに基づくロバストSIN/VO統合航法アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
A Robust SINS/VO Integrated Navigation Algorithm Based on RHCKF for Unmanned Ground Vehicles
Zhang Ya
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Yu Fei
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Wang Yanyan
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
,
Wang Kai
(School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名：
IEEE Access
(IEEE Access)
巻： 6 ページ： 56828-56838 発行年： 2018年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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