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文献
J-GLOBAL ID：201902217817340824
整理番号：19A0518377
自律ポケットドローンにおける速度推定と障害物回避のための効率的オプティカルフローとステレオビジョン【JST・京大機械翻訳】
Efficient Optical Flow and Stereo Vision for Velocity Estimation and Obstacle Avoidance on an Autonomous Pocket Drone
McGuire Kimberly
(Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands)
,
de Croon Guido
(Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands)
,
De Wagter Christophe
(Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, CD, The Netherlands)
,
Tuyls Karl
(Department of Computer Science, University of Liverpool, Liverpool, U.K.)
,
Kappen Hilbert
(Faculty of Science, Radboud University of Nijmegen, Nijmegen, The Netherlands)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 2 ページ： 1070-1076 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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