文献
J-GLOBAL ID:201902218068805777
整理番号:19A0470299
簡単な命令に基づくドアと閉鎖ドアのための日常支援ロボットのための学習法【JST・京大機械翻訳】
A Learning Method for a Daily Assistive Robot for Opening and Closing Doors Based on Simple Instructions
著者 (6件):
Nagahama Kotaro
(Faculty of Engineering, AIS Lab., Shinshu University, Wakasato, Nagano, Nagano, 4-17-1, Japan)
,
Takeshita Keisuke
(Keisuke Takeshita and Takashi Yamamoto are with Toyota Motor Corporation)
,
Yaguchi Hiroaki
(JSK Robotics Lab., The University of Tokyo, Hongo, Bukyo-ku, Tokyo, 7-3-1, Japan)
,
Yamazaki Kimitoshi
(Faculty of Engineering, AIS Lab., Shinshu University, Wakasato, Nagano, Nagano, 4-17-1, Japan)
,
Yamamoto Takashi
(Keisuke Takeshita and Takashi Yamamoto are with Toyota Motor Corporation)
,
Inaba Masayuki
(JSK Robotics Lab., The University of Tokyo, Hongo, Bukyo-ku, Tokyo, 7-3-1, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CASE
ページ:
599-605
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)