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文献
J-GLOBAL ID：201902221338575787
整理番号：19A0306095
ヒューマノイドロボットの転倒予測と回復制御【JST・京大機械翻訳】
Falling Prediction and Recovery Control for a Humanoid Robot
Yang Tianqi
(Beijing Institute of Technology, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China)
,
Zhang Weimin
(Beijing Institute of Technology, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China)
,
Yu Zhangguo
(Beijing Institute of Technology, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China)
,
Meng Libo
(Beijing Institute of Technology, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China)
,
Fu Chenglong
(Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, GuangDong, 518055)
,
Huang Qiang
(Beijing Institute of Technology, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing, 100081, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： Humanoids ページ： 1073-1079 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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