文献
J-GLOBAL ID:201902222296444355
整理番号:19A1961254
動的可観測コンタクトハンドによる高速リング挿入【JST・京大機械翻訳】
High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand
著者 (6件):
Karako Yukihisa
(Technology and Intellectual Property H.Q., OMRON Corporation, Kyoto, 619-0283, Japan)
,
Kawakami Shinji
(Technology and Intellectual Property H.Q., OMRON Corporation, Kyoto, 619-0283, Japan)
,
Koyama Keisuke
(Department of Creative Informatics, University of Tokyo, Tokyo, 113-8654, Japan)
,
Shimojo Makoto
(Department of Creative Informatics, University of Tokyo, Tokyo, 113-8654, Japan)
,
Senoo Taku
(Department of Creative Informatics, University of Tokyo, Tokyo, 113-8654, Japan)
,
Ishikawa Masatoshi
(Department of Creative Informatics, University of Tokyo, Tokyo, 113-8654, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICRA
ページ:
2744-2750
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)