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文献
J-GLOBAL ID：201902222540971465
整理番号：19A1477326
ヒトの作業データにおける相関に基づくロボットの力制御設計
Force control design for robots based on correlation in human demonstration data
福本靖彦
(香川県産技セ)
,
福本靖彦
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
山野辺夏樹
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
WAN Weiwei
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
WAN Weiwei
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
,
原田研介
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
原田研介
(産業技術総合研 知能システム研究部門)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 85 号： 874 ページ： ROMBUNNO.18-00489(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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