文献
J-GLOBAL ID:201902222732627116
整理番号:19A2090692
スイッチアプローチを用いた6自由度ロボットの適応画像ベース視覚サーボ【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Image-Based Visual Servoing of 6 DOF Robots Using Switch Approach*
著者 (2件):
Ghasemi Ahmad
(Dep of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec, Canada)
,
Xie Wen-Fang
(Dep of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, Quebec, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICIA
ページ:
1210-1215
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)