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文献
J-GLOBAL ID：201902224862227328
整理番号：19A0518310
高効率,トルク制御,ロボット応用のための合成繊維キャプスタン駆動【JST・京大機械翻訳】
Synthetic Fiber Capstan Drives for Highly Efficient, Torque Controlled, Robotic Applications
Mazumdar Anirban
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Spencer Steven J.
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Hobart Clinton
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Dabling Jeffrey
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Blada Timothy
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Dullea Kevin
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Kuehl Michael
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
,
Buerger Stephen P.
(High Consequence Automation and Robotics, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 2 ページ： 554-561 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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