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文献
J-GLOBAL ID：201902224920344591
整理番号：19A2441887
集合値代数フィードバックにより実現したトルク有界アドミタンス制御【JST・京大機械翻訳】
Torque-Bounded Admittance Control Realized by a Set-Valued Algebraic Feedback
Kikuuwe Ryo
(Hiroshima University, Higashi-Hiroshima, Japan)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 35 号： 5 ページ： 1136-1149 発行年： 2019年
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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