文献
J-GLOBAL ID:201902225176505192
整理番号:19A0121685
ロボットリハビリテーションに向けた3自由度2関節マニピュレータの制御法【JST・京大機械翻訳】
A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation
著者 (4件):
Kobayashi Kazumasa
(Graduate Program in Mechanical Engineering, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
,
Murao Toshiyuki
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
,
Kawai Hiroyuki
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
,
Suzuki Ryoichi
(Department of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
GCCE
ページ:
665-668
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)