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文献
J-GLOBAL ID：201902226816407512
整理番号：19A1946596
一つの幾何学的パラメータのみを用いた全方向移動ロボットの受動性ベース追跡制御【JST・京大機械翻訳】
Passivity-based tracking control of an omnidirectional mobile robot using only one geometrical parameter
Ren Chao
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072, China)
,
Ding Yutong
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072, China)
,
Ma Shugen
(Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga 525-8577, Japan)
,
Hu Liang
(School of Computer Science and Informatics, De Montfort University, The Gateway, Leicester, LE1 9BH, UK)
,
Zhu Xinshan
(School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072, China)
資料名：
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻： 90 ページ： 160-168 発行年： 2019年
JST資料番号： W0647A ISSN： 0967-0661 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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