文献
J-GLOBAL ID:201902226905519536
整理番号:19A2737976
障害物が固定されていない斜面における無限軌道車両の踏破性に関する研究:乗り越え,転倒,および滑落条件の導出
Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions
著者 (3件):
YAJIMA Ryosuke
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
NAGATANI Keiji
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
HIRATA Yasuhisa
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
33
号:
19-20
ページ:
1060-1071
発行年:
2019年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)