文献
J-GLOBAL ID:201902227199557127
整理番号:19A0518349
人間の運動パターンのインクリメンタル学習に基づく組立作業者ロボットのための適応タスクスケジューリング【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Task Scheduling for an Assembly Task Coworker Robot Based on Incremental Learning of Human’s Motion Patterns
著者 (4件):
Kinugawa Jun
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Kanazawa Akira
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Arai Shogo
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan)
,
Kosuge Kazuhiro
(Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
856-863
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)