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文献
J-GLOBAL ID：201902228617794354
整理番号：19A1444414
自律移動ロボットによる未知環境の位相構造獲得と目標物への経路学習
Topology Acquisition in Unknown Environment and Learn the Route to Destination Point by Autonomous Mobile Robots
岩朝睦美
(首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
,
戸田雄一郎
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
新井智之
(首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
,
久保田直行
(首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 32 号： 6 ページ： 256-264 発行年： 2019年06月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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