文献
J-GLOBAL ID:201902231106279776
整理番号:19A0706974
部分円形足模倣車輪運動を用いた二足歩行の運動計画法【JST・京大機械翻訳】
Motion planning method of bipedal walking using partial-circular feet imitating wheel motion
著者 (2件):
Arita Hikaru
(Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
,
Ming Aiguo
(Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ROBIO
ページ:
2386-2393
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)