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文献
J-GLOBAL ID：201902231453544537
整理番号：19A2927815
シミュレーションで事前計算した観測尤度マップに基づく混雑環境における自律移動ロボットのための位置決め故障検出【JST・京大機械翻訳】
Localization Failure Detection for Autonomous Mobile Robots in Crowded Environment Based on Observation Likelihood Maps Precomputed in Simulations
Sasaki Akinori
(Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan)
,
Nakamura Yoshimasa
(Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan)
,
Matsumoto Masao
(Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IECON ページ： 6896-6901 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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