文献
J-GLOBAL ID:201902233408223985
整理番号:19A0306090
最適化ベース多目的運動ソルバを用いた部分ヨーモーメント補償【JST・京大機械翻訳】
Partial Yaw Moment Compensation Using an Optimization-Based Multi-Objective Motion Solver
著者 (6件):
Cisneros Rafael
(AIST, Humanoid Research Group, Tsukuba, Japan)
,
Benallegue Mehdi
(AIST, Humanoid Research Group, Tsukuba, Japan)
,
Morisawa Mitsuharu
(AIST, Humanoid Research Group, Tsukuba, Japan)
,
Yoshida Eiichi
(CNRS-AIST JRL, UMI3218/RL, Tsukuba, Japan)
,
Yokoi Kazuhito
(AIST, Tsukuba, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(AIST, Humanoid Research Group, Tsukuba, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
Humanoids
ページ:
1017-1024
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)