文献
J-GLOBAL ID:201902233988010322
整理番号:19A0518333
3D不変EKF SLAMのための収束性と一貫性解析【JST・京大機械翻訳】
Convergence and Consistency Analysis for a 3-D Invariant-EKF SLAM
著者 (5件):
Zhang Teng
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Wu Kanzhi
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Song Jingwei
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Huang Shoudong
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Dissanayake Gamini
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
2
号:
2
ページ:
733-740
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)