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文献
J-GLOBAL ID：201902233988010322
整理番号：19A0518333
3D不変EKF SLAMのための収束性と一貫性解析【JST・京大機械翻訳】
Convergence and Consistency Analysis for a 3-D Invariant-EKF SLAM
Zhang Teng
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Wu Kanzhi
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Song Jingwei
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Huang Shoudong
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
,
Dissanayake Gamini
(Center for Autonomous Systems, University of Technology Sydney, Ultimo, NSW, Australia)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 2 ページ： 733-740 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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