文献
J-GLOBAL ID:201902236871123857
整理番号:19A1961600
外部トルクと関節加速度の推定のためのスライディングモード運動量オブザーバ【JST・京大機械翻訳】
Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
著者 (4件):
Garofalo Gianluca
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany)
,
Mansfeld Nico
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany)
,
Jankowski Julius
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany)
,
Ott Christian
(German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICRA
ページ:
6117-6123
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)