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文献
J-GLOBAL ID:201902237439800512   整理番号:19A2479664

不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング

3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain
著者 (13件):
中込広幸
(山梨県産業技術センター)
布施嘉裕
(山梨県産業技術センター)
保坂秀彦
(山梨県産業技術センター)
宮本博永
(山梨県産業技術センター)
中村卓
(山梨県産業技術センター)
米山陽
(山梨県産業技術センター)
横塚将志
(国立研究開発法人産業技術総合研究所)
神村明哉
(山梨県産業技術センター)
神村明哉
(国立研究開発法人産業技術総合研究所)
渡辺寛望
(国立大学法人山梨大学)
丹沢勉
(国立大学法人山梨大学)
小谷信司
(山梨県産業技術センター)
小谷信司
(国立大学法人山梨大学)

資料名:
電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)

巻: 139  号:ページ: 1041-1050(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: S0810A  ISSN: 0385-4221  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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