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文献
J-GLOBAL ID：201902238391295730
整理番号：19A2927802
全方向に移動する操舵によるロボットのアクティブホイールレベル制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】
A Study on Active Wheel Level Control of Robots with Steering Moving Omnidirectionally
Nakanishi Yuya
(Osaka Institute of Technology Graduate School,Osaka,Japan)
,
Inoue Yuki
(Osaka Institute of Technology,Osaka,Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IECON ページ： 6821-6826 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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