文献
J-GLOBAL ID:201902238584942853
整理番号:19A1676748
下肢外骨格ロボットの可変ステップ歩行計画方法【JST・京大機械翻訳】
Gait planning method of lower limb exoskeleton robot with variable step size
著者 (3件):
Zhang Hanzhong
(遼寧石油化工大学 信息与控制工程学院,遼寧 撫順,113006)
,
Cao Jiangtao
(遼寧石油化工大学 信息与控制工程学院,遼寧 撫順,113006)
,
Zou Huaiwu
(上海宇航系統工程研究所,上海,201100)
資料名:
Chuanganqi yu Wei Xitong
(Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻:
38
号:
6
ページ:
48-52
発行年:
2019年
JST資料番号:
C3686A
ISSN:
1000-9787
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
中国語 (ZH)