文献
J-GLOBAL ID:201902238842328475
整理番号:19A0188541
運動におけるヒューマノイドロボットバランシングのための人工不変部分空間【JST・京大機械翻訳】
Artificial Invariant Subspace for Humanoid Robot Balancing in Locomotion
著者 (2件):
Deng Xiang
(Department of Computer Science, ETH Zurich, Zurich, 8092, Switzerland)
,
Lee Daniel D.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Cornell Tech, New York, NY, 10044, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
IROS
ページ:
185-192
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)