文献
J-GLOBAL ID:201902239145950496
整理番号:19A2879079
自律システムのためのスイッチ線形システムを用いた正確なIMUプリインテグレーション【JST・京大機械翻訳】
Accurate IMU Preintegration Using Switched Linear Systems For Autonomous Systems
著者 (5件):
Henawy John
(Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798)
,
Li Zhengguo
(A-STAR,Institute for Infocomm Research,Singapore,138632)
,
Yau Wei Yun
(A-STAR,Institute for Infocomm Research,Singapore,138632)
,
Seet Gerald
(Nanyang Technological University,School of Mechanical and Aerospace Engineering,Singapore,639798)
,
Wan Kong Wah
(A-STAR,Institute for Infocomm Research,Singapore,138632)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ITSC
ページ:
3839-3844
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)