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文献
J-GLOBAL ID：201902239771580022
整理番号：19A0722118
時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成
室岡雅樹
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
垣内洋平
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
岡田慧
(東大 大学院情報理工学系研究科)
,
稲葉雅幸
(東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th ページ： 26-29 発行年： 2019年03月14日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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