文献
J-GLOBAL ID:201902240198193391
整理番号:19A1143052
食品の大きさと弾性に適応できる食事支援ロボットのためのチョスティック型グリッパ機構【JST・京大機械翻訳】
Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods
著者 (6件):
Oka T.
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Matsuura D.
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Sugahara Y.
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
,
Solis J.
(Karlstad University, Karlstad, Sweden)
,
Lindborg A. L.
(Camanio Care AB, Nacka, Sweden)
,
Takeda Y.
(Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名:
Mechanisms and Machine Science
(Mechanisms and Machine Science)
巻:
66
ページ:
284-292
発行年:
2019年
JST資料番号:
W5073A
ISSN:
2211-0984
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)