文献
J-GLOBAL ID:201902241602544510
整理番号:19A0703195
バックステッピングに基づく二段階フィードバック線形化を用いた差動駆動移動ロボットの経路追跡【JST・京大機械翻訳】
Path tracking of differential drive mobile robot using two step feedback linearization based on backstepping
著者 (2件):
Yallala Mahesh
(Dept. of Electrical Engineering, NIT Calicut, India)
,
Mija S.J
(Dept. of Electrical Engineering, NIT Calicut, India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICICCI
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)