文献
J-GLOBAL ID:201902242446740282
整理番号:19A0637212
油圧マニピュレータに適用した油圧ハイブリッドサーボブースタの過圧補償【JST・京大機械翻訳】
Overpressure Compensation for Hydraulic Hybrid Servo Booster Applied to Hydraulic Manipulator
著者 (4件):
Hyon Sang-Ho
(Humanoid Systems Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Taniai Yuuki
(Humanoid Systems Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan)
,
Hiranuma Kazuyuki
(PHA Division, Department of Technical Development, Fine Sinter Company, Ltd., Saitama, Japan)
,
Yasunaga Kazutoshi
(Department of Engineering, Tokyo Keiki Inc., Sano Plant, Sano, Japan)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
4
号:
2
ページ:
942-949
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)