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文献
J-GLOBAL ID:201902242551287878   整理番号:19A0771784

水中ビークル-マニピュレータシステムのための非線形力誤差フィルタを用いた運動と力の制御

Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems
著者 (3件):
TAIRA Yuichiro
(Sojo Univ., Kumamoto, JPN)
SAGARA Shinichi
(Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)
OYA Masahiro
(Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)

資料名:
Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)

巻: 23  号:ページ: 103-117  発行年: 2018年03月 
JST資料番号: L3251A  ISSN: 1433-5298  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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