文献
J-GLOBAL ID:201902243617331612
整理番号:19A1938256
オンライン適応と特異性管理によるロボットマニピュレータのための新しい軌道生成アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
A Novel Trajectory Generation Algorithm for Robot Manipulators with Online Adaptation and Singularity Management
著者 (6件):
Mazzanti M.
(Research for Innovation Department of Loccioni, Angeli di Rosora, Italy)
,
Cristalli C.
(Research for Innovation Department of Loccioni, Angeli di Rosora, Italy)
,
Gagliardini L.
(Research for Innovation Department of Loccioni, Angeli di Rosora, Italy)
,
Carbonari L.
(DIISM Department, Universita ́ Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
,
Lattanzi L.
(Enzo Ferrari Department, Universita ́ di Modena e Reggio Emilia, Modena, Italy)
,
Massa D.
(Research for Innovation Department of Loccioni, Angeli di Rosora, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ISIE
ページ:
1115-1120
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)