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文献
J-GLOBAL ID：201902245673457022
整理番号：19A0518325
四元数ベースKalmanフィルタを用いたアドミタンス制御型対話型産業用ロボットのための負荷動力学の補償【JST・京大機械翻訳】
Compensation of Load Dynamics for Admittance Controlled Interactive Industrial Robots Using a Quaternion-Based Kalman Filter
Farsoni Saverio
(Department of Engineering, University of Ferrara, Ferrara, Italy)
,
Landi Chiara Talignani
(Department of Science and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia, Modena, Italy)
,
Ferraguti Federica
(Department of Science and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia, Modena, Italy)
,
Secchi Cristian
(Department of Science and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia, Modena, Italy)
,
Bonfe Marcello
(Department of Engineering, University of Ferrara, Ferrara, Italy)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2 号： 2 ページ： 672-679 発行年： 2017年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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